Тонкие 2D вертикальные профиля сканируются по мере вращения сонара. Каждый профиль имеет своё место в 3D пространстве. Сферические сканы получаются путём поворотов сонара с разными углами наклона из одного положения. Сканы с нескольких позиций совмещаются для получения пространственной базы данных.

Данное издание просмотрели 378 раз.